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●梯形控制（梯形驅(qū)動(dòng)方式）

有固定的加、減速度及勻速范圍的驅(qū)動(dòng)方式。由于時(shí)間和速度的關(guān)系呈梯形，所以稱之為梯形驅(qū)動(dòng)方式。普遍用于定位動(dòng)作。