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●BCD（Binary Coded Decimal）

二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)。計(jì)算機(jī)中使用十進(jìn)制數(shù)的一種方法。將十進(jìn)制表示的1位數(shù)（0?9）用4位的二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。

●編碼器

在有狹縫的圓盤(pán)（又稱(chēng)碼盤(pán)）上透光，圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)后，傳感器感知光的ON·OFF，以確認(rèn)旋轉(zhuǎn)數(shù)及旋轉(zhuǎn)方向的裝置（將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換為脈沖的裝置）。
控制器可以從編碼器得到的信號(hào)中檢測(cè)出滑塊的位置和速度。

●閉環(huán)控制方式

將從編碼器處得到的位置信息或速度信息不斷地反饋給控制器的控制方式。

●步進(jìn)電機(jī)

通過(guò)開(kāi)環(huán)控制將輸入脈沖信號(hào)成比例地進(jìn)行角度定位的電機(jī)。 （與電流頻率同步運(yùn)行的電機(jī)）可以相對(duì)簡(jiǎn)單地控制運(yùn)行。