●臺(tái)形制御（臺(tái)形駆動(dòng)方式）

加速、減速度が一定で、等速度領(lǐng)域のある駆動(dòng)方式。時(shí)間と速度の関係が臺(tái)形になるため、臺(tái)形駆動(dòng)方式と呼ばれる。一般的な位置決め動(dòng)作に使用される方式。