氣爪
協(xié)作機器人專用氣爪/標準型 RMHZ2
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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應12家公司的協(xié)作機器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標配有手動更換機構(gòu)
簡單操作，即可更換工具，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?采用導軌一體化構(gòu)造，實現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導軌
| 系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力（N） | 內(nèi)徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側(cè)）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
協(xié)作機器人專用氣爪/長行程型 RMHF2
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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應12家公司的協(xié)作機器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標配有手動更換機構(gòu)
簡單操作，即可更換工具，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?64mm的長行程可對應各種工件
?高度尺寸減小約35%（與標準型相比）
?可安裝執(zhí)行器位置傳感器
| 系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力（N） | 內(nèi)徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側(cè)）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
協(xié)作機器人專用氣爪/3爪型 RMHS3
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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應12家公司的協(xié)作機器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標配有手動更換機構(gòu)
簡單操作，即可更換工具，可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?適合圓筒形工件的軸向夾持
| 系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力（N） | 內(nèi)徑夾持力（N） | 開閉行程（兩側(cè)）（mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
多夾爪適配器 RMMA
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?一個機器人可支持多種工件
?可同時搬運多個工件
?最多可安裝3個夾爪
?縮短工具更換時間
?機器人臂前端安裝標準：ISO9409-1-50-4-M6同等標準
?3種不同的夾爪安裝角度
| 系列 | 安裝角度 | 最大可搬運重量（kg） |
|---|---|---|
| RMMA | 90°，120°，180° | 20 |
協(xié)作機器人專用電動真空夾爪 ZXPE5
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?無需氣源的真空夾爪
?僅需連接電氣配線接頭即可動作
內(nèi)置真空泵，可在沒有氣源的地方使用
?將吸附所需的周邊元件單元化
集真空泵、大氣開放閥、壓力顯示器、吸盤于一體
?消耗電流最多削減64%
自動/手動模式，實現(xiàn)節(jié)能運行
?輕量：556g
?豐富的吸盤擴展品對應各種各樣的工件形狀
?安裝規(guī)格：符合ISO9409-1-50-4-M6
最大吸入流量*1 根據(jù)本公司測定條件確定的夾爪運行模式：連續(xù)模式下的數(shù)值（真空泵連續(xù)運行狀態(tài)）。可能因大氣壓（天氣、海拔等）和測量方法而異。
最大可搬運重量*2 受吸盤直徑、安裝姿勢和工件的限制。本產(chǎn)品請在最大可搬運重量以下使用。如果超過最大可搬運重量吸附?搬運，可能會造成主體故障及工件掉落。
| 系列 | 吸盤形狀 | 吸盤直徑 | 最大吸入流量*1 ［L/min(ANR)] | 最大可搬運重量*2 [Kg] |
|---|---|---|---|---|
| ZXPE5 | 平型 平型帶肋 風琴型 薄型 多段風琴型 2.5段風琴型 5.5段風琴型 薄膜包裝工件用平型 | φ8～φ32 | 4.5 | 5 |
